自动焊接机器人是现代制造业发展的重要标志之一

  自动焊接机器人是现代制造业发展的重要标志之一，已为世界所公认。而且在现代高技术产业的各个领域，以至对人们的生活产生了重大影响。

  从20世纪80年代开始，我国发展工业机器人虽起步较晚，但发展迅速。一九八七年研制出华字型弧焊机器人，上海一二号弧焊机器人于一九八七年研制成功。1988年华字型点焊机已基本商品化，可小批量生产。1989年，我国的汽车焊接生产线开始在国内生产，标志着我国工业机器人进入了实际应用阶段。

  自动焊接机器人是应用最广泛的一种工业机器人，其种类可分为四轴机器人、三轴机器人等2017年，4轴机器人的产量约为62%，随着技术成熟，这一比例在2013-2017年持续增长。自动焊接机器人广泛应用于消费电子、电器、汽车电子等行业。焊接机器人中，消费电子及消费电子在焊接机器人中所占比例最高。

  伴随着科学技术的快速发展，中国已经成为自动焊接机器人的第一大供应商。美国焊接机器人的第二大供应商是日本，其市场占有率最高，市场占有率最高，市场占有率最高。

  根据国际机器人联盟(IAU)的报告，结构所占比例为50%，全世界50%的机器人用于焊接。具体来说，点焊占33%，弧焊占16%，其它类型焊接占1%)。

  自动焊接机器人是焊接自动化的革命性进展，它突破了传统的焊接刚性自动控制方法，开辟了柔性自动化的新途径。刚性自动焊接设备一般都是专用设备，多用于中，大批量焊接产品的自动化生产，所以在中、小批量产品的焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要的焊接方式，自动焊接机器人使小批量产品的自动化生产成为可能。在已有的示教自动焊接机器人中，仅需一次人工示教，就可以精确再现示教的每个步骤，比如让机器人做另一项作业，而不需要修改任何硬件，只需简单地演示一下。这样，一条焊接机器人生产线就可以实现多种类型焊件的自动化。